冠盛股份获得发明专利授权：“一种并联仿生灵巧手腕部结构及仿生机器人”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示冠盛股份（605088）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种并联仿生灵巧手腕部结构及仿生机器人”，专利申请号为CN202511999300.X，授权日为2026年4月3日。

图片来源于网络，如有侵权，请联系删除

专利摘要：本申请提供一种并联仿生灵巧手腕部结构及仿生机器人，腕部结构包括手臂端单元、手掌端单元、等速万向节和并联关节驱动单元，手臂端单元用于连接仿生机器人的小臂；手掌端单元用于连接仿生机器人的手掌；等速万向节连接于手臂端单元和手掌端单元之间；并联关节驱动单元的一端连接于手臂端单元，另一端连接于手掌端单元，并联关节驱动单元用于驱动手掌端单元相对手臂端单元进行屈伸和尺桡偏，以实现手掌的灵活姿态调整。本申请兼顾了腕部结构灵活运动的功能性，又强化了传动过程的可靠性与驱动操作过程的稳定性，能让灵巧手腕部结构准确模拟人手的灵活运动，从而大大提升机器人机械臂的性能。

今年以来冠盛股份新获得专利授权1个，较去年同期减少了75%。结合公司2025年中报财务数据，2025上半年公司在研发方面投入了5916.47万元，同比减0.05%。

通过天眼查大数据分析，温州市冠盛汽车零部件集团股份有限公司共对外投资了20家企业，参与招投标项目14次；财产线索方面有商标信息106条，专利信息209条；此外企业还拥有行政许可22个。

数据来源：天眼查APP

以上内容为证券之星据公开信息整理，由AI算法生成（网信算备310104345710301240019号），不构成投资建议。